一、前言

? ? ?線(xiàn)纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線(xiàn)纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線(xiàn)架，而動(dòng)力放線(xiàn)架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線(xiàn)架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的即帶正反轉(zhuǎn)控制功能。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有少量的變頻器廠(chǎng)家可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。新科瑞C500變頻器是目前擁有此項(xiàng)功能的國(guó)產(chǎn)變頻器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了在線(xiàn)纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。

二、工藝介紹

動(dòng)力放線(xiàn)架作為多種設(shè)備的最前端，在線(xiàn)纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架的要求有以下幾點(diǎn)：

?A、在引取速度加快時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度快速加速；
?B、在引取速度減速時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度減慢；

?C、當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線(xiàn)架的擺桿要穩(wěn)定；
?D、當(dāng)出現(xiàn)松線(xiàn)時(shí)，收線(xiàn)速度也跟著松線(xiàn)速度快速加速；

?E、當(dāng)出現(xiàn)斷線(xiàn)時(shí)，要求放線(xiàn)盤(pán)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

以上的幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。

三、系統(tǒng)介紹

? ? ?針對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架對(duì)變頻器的要求，新科瑞C500變頻器采用PID控制模式，且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出，這樣通過(guò)PID的雙向輸出就能輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。變頻器頻率控制模式采用開(kāi)環(huán)矢量過(guò)程控制方式，變頻器給定頻率和運(yùn)行方向來(lái)自變頻器本身PID給定信號(hào)源與反饋信號(hào)來(lái)自擺桿所連接的電位器或位移傳感器信號(hào)0～10VDC進(jìn)行的PID運(yùn)算值，這樣可以輕松實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時(shí)間設(shè)為1s左右。

四、調(diào)試

新科瑞變頻器在接線(xiàn)和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問(wèn)題：

A、選擇過(guò)程控制之前運(yùn)行時(shí)，一定要先進(jìn)行自整定操作，以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確、更迅速；

B、PID的反饋特性選擇作用方向一定要選為正特性；

C、由于動(dòng)力放線(xiàn)架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車(chē)；

D、新科瑞變頻器在過(guò)程控制時(shí)給定是以工程量為單位的，本例子是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設(shè)定為100%（對(duì)應(yīng)于擺桿電位計(jì)10VDC），調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定。

五、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

?在實(shí)際應(yīng)用中，新科瑞C500變頻器對(duì)PID的反映速度的響應(yīng)非常靈敏，在速度跟蹤和松線(xiàn)反向收線(xiàn)兩方面的快速響應(yīng)上非常出色，完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。

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